Giro a la derecha con el semáforo en rojo - articulo 118 ley 769 de 2002

Siempre se deben tener en cuenta los actores viales, aquí esta la regla general que llama la prevalencia, es decir primero los peatones, 2 los ciclistas, 3 los Motociclistas 4 los vehículos pequeños, 5 los vehículos grandes.

siempre se mira del menor al mayor, siempre se mira el de menos protección tiene la prevalencia, es una regla general, que siempre se maneja por orden intuitivo, siempre hay una prevalencia al de menos protección, de mayor tamaño o menor dimensión.